基于ATMEL 8位單片機實時操作系統(tǒng)的研究和應(yīng)用.pdf

1、在嵌入式領(lǐng)域中,嵌入式實時操作系統(tǒng)正得到越來越廣泛的應(yīng)用。由于8位單片機本身資源的限制,以前很少有在8位機上運行的操作系統(tǒng),隨著8位機功能和資源的增加,漸漸出現(xiàn)了不少使用在8位單片機上的實時系統(tǒng),比如用在AVR單片機上的AVRX,針對8051兼容MCU的RTX51等。這些操作系統(tǒng)主要用匯編語言寫成,相對來講代碼效率較高,但也有它本身的限制,即作為一種專用的操作系統(tǒng)而言,它們很難移植到其他平臺上和在其他場合使用。一般的嵌入式實時操作系統(tǒng)如

2、VxWorks、Linux、μC/OS等,本身具有大量代碼,占用單片機大量的存儲空間,桎梏了8位嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展。因此,在嵌入式產(chǎn)品的開發(fā)中,有必要開發(fā)和使用一種簡單的操作系統(tǒng),在應(yīng)用中生成少量代碼,以節(jié)省單片機寶貴的存儲單元,同時還能確保系統(tǒng)的實時性和可靠性,以達到應(yīng)用的目的。時間觸發(fā)調(diào)度器就是這樣一種簡單的操作系統(tǒng),它具有操作系統(tǒng)的基本思想和方法,但是比操作系統(tǒng)小。時間觸發(fā)方式下,系統(tǒng)的行為不僅在功能上確定,而且在時間上也是確定的。

3、本文主要做了下面的工作：
　　 (1)深入分析了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中時間觸發(fā)方式和事件觸發(fā)方式的優(yōu)劣,依據(jù)Pont等人提出的時間觸發(fā)調(diào)度器的思想,在單個ATMEL8位微控制器上,實現(xiàn)了該嵌入式調(diào)度器的移植。
　　 (2)設(shè)計了一個基于時間觸發(fā)的操作系統(tǒng)。該操作系統(tǒng)以時間觸發(fā)的合作式調(diào)度器為核心,在調(diào)度器的基礎(chǔ)上擴展了設(shè)備管理的功能,提出了一個通用的設(shè)備驅(qū)動管理框架,并給出了完整的代碼實現(xiàn)。同時在任務(wù)設(shè)計和中斷管理方面也提出了