啤酒瓶空瓶在線檢測機的設(shè)計與研究.pdf

1、傳統(tǒng)的啤酒生產(chǎn)線上對于清洗后的空瓶通常采用人工燈光檢驗法，該人工檢測方法的過程緩慢且人為漏檢率很高，同時，該方法已不能適應(yīng)現(xiàn)代企業(yè)高速自動化生產(chǎn)線對在線檢測的要求。而國外先進的空瓶在線檢測設(shè)備價格高昂、維修困難，且不適應(yīng)國內(nèi)回收瓶質(zhì)量參差不齊的現(xiàn)狀，為此開發(fā)設(shè)計適合國內(nèi)生產(chǎn)線的在線檢測設(shè)備是我國啤酒生產(chǎn)企業(yè)的迫切需求。
　　本論文主要的研究內(nèi)容包括以下幾個方面:
　　1)根據(jù)空瓶檢測機在線檢測的功能要求以及機器視覺檢測對于設(shè)

2、備的要求，確定系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)布局。對空瓶檢測機的控制系統(tǒng)進行設(shè)計，設(shè)計空瓶定位與剔除器的控制方式，開發(fā)設(shè)計空瓶檢測機人機界面。
　　2)對空瓶檢測機機械單元進行設(shè)計，并利用三維設(shè)計軟件SolidWorks設(shè)計模型。主要設(shè)計空瓶檢測機夾瓶傳動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)柔性剔除器、進瓶檢測設(shè)備、殘液檢測設(shè)備。最后對空瓶檢測機的主體進行建模。
　　3)通過實驗設(shè)計出一套針對啤酒瓶瓶口、瓶底、瓶壁檢測的圖像采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括相機、鏡頭相關(guān)參數(shù)計