輥?zhàn)虞斔推矫孓D(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)特性研究.pdf

1、輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)平面轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)是自動(dòng)化裝配線體的重要組成部分，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的質(zhì)量直接影響到轉(zhuǎn)載過程的運(yùn)行特性。因此，研究運(yùn)行平穩(wěn)、安全可靠、轉(zhuǎn)載效率高和制造成本低的轉(zhuǎn)載裝置對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)過程有著非常重要的作用。國(guó)內(nèi)針對(duì)該方面的研究起步較晚，與國(guó)外技術(shù)水平相比還存在一定的差距，迫切需要我們加快相關(guān)的研究。
　　本文以輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)平面轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)為研究對(duì)象。首先，通過對(duì)現(xiàn)有輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)平面轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)進(jìn)行分析，并在此基礎(chǔ)上改進(jìn)設(shè)計(jì)出新的轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)形式。其

2、次，采用虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)各組成部分進(jìn)行具體設(shè)計(jì)。經(jīng)過對(duì)系統(tǒng)模型的動(dòng)力學(xué)分析，研究其轉(zhuǎn)彎過程的運(yùn)行特性。然后，利用有限元分析軟件對(duì)其關(guān)鍵部位進(jìn)行受力分析，以驗(yàn)證結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的可行性。最終，根據(jù)研究分析的結(jié)果對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)一步改進(jìn)，使設(shè)計(jì)的虛擬樣機(jī)的性能滿足預(yù)期要求，從而為物理樣機(jī)的設(shè)計(jì)提供科學(xué)的指導(dǎo)依據(jù)。
　　通過對(duì)新型輥?zhàn)虞斔推矫孓D(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和運(yùn)行特性的研究，得到了一個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)和效率高的轉(zhuǎn)載結(jié)構(gòu)。不僅為自動(dòng)化生產(chǎn)中輥?zhàn)?/p>