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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著國(guó)內(nèi)裝備技術(shù)水平的提高和工程實(shí)踐需求的增大,越來越多的復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)被投入到生產(chǎn)和生活中。復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)不單單是機(jī)電耦合,還具有功能耦合、能量耦合和結(jié)構(gòu)耦合特性。為了使系統(tǒng)能夠長(zhǎng)時(shí)間、高精度、穩(wěn)定的完成各項(xiàng)工作任務(wù),有必要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行故障的監(jiān)測(cè)。然而,傳統(tǒng)的故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng),不僅沒有融合視聽信息,更沒有對(duì)復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)的故障演化機(jī)理進(jìn)行系統(tǒng)的分析。因此,對(duì)融合視聽信息的復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)故障機(jī)理的研究已成為故障監(jiān)測(cè)體系的研究重點(diǎn)。
通過深入
2、研究復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)的概念和組成,提出了復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)能量角度的建模方法。為了彌補(bǔ)單一傳感信息監(jiān)測(cè)狀態(tài)的片面性,建立了融合視聽信息的復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)監(jiān)控體系。
鍵合圖模型,不僅可以建立系統(tǒng)的物理模型和數(shù)學(xué)模型,還可以依托模型研究系統(tǒng)能量變化。論文中,借助MATLAB軟件和20-SIM軟件進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)仿真。分析了鍵合圖模型與數(shù)學(xué)模型的轉(zhuǎn)化方法,使得系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)信息完美的連接在一起。將視覺信息和聽覺信息作為輸入,引入功率鍵
3、合圖模型,從而建立了診斷鍵合圖模型。
為了克服異源信息表示方法各異的困難,提出了復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)信息轉(zhuǎn)化方法。通過對(duì)不同性質(zhì)的信息統(tǒng)一編碼,便于數(shù)據(jù)分析和存儲(chǔ)。本文中,主要采用參數(shù)評(píng)估的方法進(jìn)行故障評(píng)價(jià)。
結(jié)合定性推理方法和定量推理方法,進(jìn)行故障機(jī)理的推演和故障程度的評(píng)價(jià)。定義了鍵合圖元件的故障模型,將實(shí)際物理元件的故障映射為模型中具體參數(shù)和廣義變量的變化。建立了復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)故障機(jī)理的推理規(guī)則,使得故障可以通過反向推理和
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