基于S7-200PLC水輪機(jī)微機(jī)調(diào)速器的研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、水輪機(jī)微機(jī)調(diào)速器是水輪機(jī)控制系統(tǒng)中的重要設(shè)備，近幾年P(guān)LC在此領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。本文在充分論述了水輪機(jī)調(diào)速器的發(fā)展歷史、研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)基礎(chǔ)上，對(duì)水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、控制策略等技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行了分析和研究。應(yīng)用西門(mén)子S7-200 CPU226 PLC實(shí)現(xiàn)了水輪機(jī)調(diào)速器的基本功能，對(duì)該系統(tǒng)的硬件和軟件進(jìn)行了詳盡的分析和說(shuō)明。 本文利用S7-200 PLC自身的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了頻率測(cè)量單元，根據(jù)PID調(diào)節(jié)各個(gè)環(huán)節(jié)的特點(diǎn)，以及調(diào)速器動(dòng)態(tài)特性

2、、靜態(tài)特性對(duì)頻率測(cè)量的實(shí)時(shí)性和精度要求的不同，利用S7-200 PLC基本單元中內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器以及相應(yīng)的外圍放大整形、分頻電路，實(shí)現(xiàn)了水輪發(fā)電機(jī)組頻率的測(cè)量；在軟件上，對(duì)微機(jī)調(diào)速器的整個(gè)程序框架、并聯(lián)PID的離散化過(guò)程進(jìn)行了分析，選用改進(jìn)的PID算法實(shí)現(xiàn)了變參數(shù)、變結(jié)構(gòu)的PID調(diào)節(jié)模式；調(diào)速器的機(jī)械液壓隨動(dòng)系統(tǒng)具有步進(jìn)電機(jī)電液轉(zhuǎn)換元件，采用五相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，根據(jù)其驅(qū)動(dòng)特性設(shè)計(jì)了變頻調(diào)壓驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)PLC與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器之間數(shù)字接口。