氣動伺服機間輸送機的研制.pdf

1、氣動技術(shù)具有一系列顯著優(yōu)點,在工業(yè)生產(chǎn)中得到了越來越廣泛的應(yīng)用,已成為自動化不可缺少的重要手段。進入90年代后,氣動技術(shù)更突破傳統(tǒng)死區(qū),經(jīng)歷著飛躍性進展。氣動伺服技術(shù)作為本學科的前沿研究領(lǐng)域,備受重視。氣動伺服技術(shù)已能使執(zhí)行原件實現(xiàn)快速軟停止和任意點高精度定位?；诂F(xiàn)代工業(yè)物流自動化的需要,本文研發(fā)了一種新型的氣動伺服輸送機。在對氣體進行熱力學分析的基礎(chǔ)上利用熱力學定理、牛頓力學定理和電工學定理建立了系統(tǒng)的數(shù)學模型,為對系統(tǒng)進行深入的分

2、析與討論提供了基礎(chǔ)與依據(jù)。同時對氣動比例閥的特性進行了較為深入的研究,為伺服控制系統(tǒng)的快速軟停止和高精度的定位控制提供了理論基礎(chǔ),改善系統(tǒng)性能提供了指針。針對閥控缸建立數(shù)學模型,以工控機為平臺利用MCGS組態(tài)軟件編寫控制面板,A/D、D/A采集卡對數(shù)據(jù)采集,傳感器檢測氣缸活塞的實時位置,從而利用氣動伺服定位系統(tǒng)的PID增益算法,調(diào)節(jié)不同的比例、積分、微分系數(shù),利用vc++編寫自適應(yīng)控制程序,根據(jù)氣動伺服定位系統(tǒng)的閉環(huán)零—極點配置原理求出