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文檔簡(jiǎn)介
1、滾珠絲杠是一種高精度高效率的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、汽車和航空等制造業(yè)中,隨著滾珠絲杠的產(chǎn)量不斷增加,以及對(duì)高精度絲杠的需求擴(kuò)大,對(duì)滾珠絲杠精度檢測(cè)的要求也越來(lái)越高。鑒于此,為了滿足檢測(cè)的需求,本文通過(guò)對(duì)絲桿精度檢測(cè)原理的分析,結(jié)合國(guó)標(biāo)中絲桿等級(jí)評(píng)定的技術(shù)指標(biāo),研制了一套絲桿導(dǎo)程精度動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)。
文中在硬件部分介紹了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式,其中,運(yùn)動(dòng)控制部分詳細(xì)介紹了電機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡和驅(qū)動(dòng)器的選型以及實(shí)現(xiàn)
2、電機(jī)閉環(huán)控制的過(guò)程;數(shù)據(jù)采集部分以FPGA作為核心器件,詳細(xì)介紹了其硬件組成和工作原理,并對(duì)其中主要的電路——數(shù)字濾波器、四細(xì)分與辨向電路、可逆計(jì)數(shù)電路、鎖存器和多路復(fù)用器、PCI總線接口電路以及FIFO電路進(jìn)行了分析;同時(shí),還介紹了在FPGA中對(duì)各個(gè)功能模塊的編程思想和功能仿真結(jié)果。
本文在軟件部分詳細(xì)介紹了上位機(jī)軟件需要實(shí)現(xiàn)的功能,然后介紹了利用VisualBasic語(yǔ)言編寫軟件的流程,并且在數(shù)據(jù)處理部分對(duì)絲桿導(dǎo)程精度的誤
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