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1、隨著現(xiàn)代電子技術(shù)和現(xiàn)代控制理論技術(shù)的發(fā)展,液壓控制技術(shù)得到了飛速的進(jìn)步。數(shù)字化控制技術(shù)正逐步取代模擬控制技術(shù)成為液壓控制技術(shù)領(lǐng)域的主要發(fā)展方向,在電液控制領(lǐng)域,電液比例驅(qū)動(dòng)器更是當(dāng)前研究的主要方向之一。目前市場(chǎng)上的電液比例閥驅(qū)動(dòng)器還普遍采用單向驅(qū)動(dòng)式,本課題就是基于這種現(xiàn)狀所提出的一種動(dòng)圈式比例電磁鐵雙向驅(qū)動(dòng)器。
本文在分析動(dòng)鐵式比例電磁鐵和動(dòng)圈式比例電磁鐵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及驅(qū)動(dòng)方式的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于51單片機(jī)為微控制器系統(tǒng)的動(dòng)
2、圈式比例電磁鐵雙向驅(qū)動(dòng)器,并且完成了對(duì)驅(qū)動(dòng)器硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。驅(qū)動(dòng)器的硬件電路系統(tǒng)主要包括電源電路、顫振電路、PWM脈寬調(diào)制電路、功率放大電路、電流反饋電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、D/A轉(zhuǎn)換電路、死區(qū)延時(shí)電路等。功率放大電路采用高頻PWM驅(qū)動(dòng)方式,并且采用了死區(qū)延時(shí)電路,從而降低了MOSFET功放管的損耗。PWM脈寬調(diào)制電路產(chǎn)生的PWM信號(hào)的頻率和占空比均可調(diào),且占空比的范圍可達(dá)0%~90%以上。驅(qū)動(dòng)器的軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要包括:A/D
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