基于輪郭角點(diǎn)的人臉跟蹤算法的研究及應(yīng)用.pdf

1、本課題主要研究多媒體教學(xué)場景中的跟蹤問題,以場景中授課教師為跟蹤目標(biāo),要求實(shí)時(shí)錄制教師授課情況。基于特定的應(yīng)用場景,課題在單目標(biāo)、單攝像頭,且目標(biāo)和攝像頭都運(yùn)動(dòng)的情況下進(jìn)行研究。
　　 課題中,采用基于輪廓角點(diǎn)的光流法對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤,并以膚色模型進(jìn)行輔助跟蹤。算法中,在跟蹤開始前借助膚色模型消除非膚色物體的干擾以得到較精準(zhǔn)的目標(biāo)場景,接著利用基于人臉Haar特征的AdaBoost級(jí)聯(lián)分類器檢測出人臉區(qū)域,得到人臉的大小和位置,從

2、而確定搜索框的初始位置。然后,采用Canny算子進(jìn)行邊緣檢測,并在二值輪廓圖上計(jì)算輪廓像素的梯度特征值,尋找輪廓角點(diǎn),將得到的輪廓角點(diǎn)作為光流跟蹤初始點(diǎn),在迭代跟蹤中不斷更新。最后,為防止跟蹤過程中丟失目標(biāo),利用Kalman濾波進(jìn)行預(yù)測并對目標(biāo)的大小、位置、搜索框的位置和大小進(jìn)行實(shí)時(shí)更新。
　　 另外,課題中利用受云臺(tái)控制的可上下60°、左右320°轉(zhuǎn)動(dòng)的攝像頭作為視頻采集設(shè)備,用經(jīng)Kalman濾波更新后的目標(biāo)位置控制攝像頭的移