基于嵌入式Linux平臺(tái)的熔絲沉積成形控制系統(tǒng)研究.pdf

1、熔絲沉積成形（Fused Deposition Modeling, FDM）是快速成型技術(shù)中一個(gè)重要的分支，它涉及到機(jī)械，軟件，電子，計(jì)算機(jī)等各個(gè)方面。本文是在作者參與研發(fā)嵌入式FDM上位機(jī)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上成文的，針對(duì)嵌入式平臺(tái)上的關(guān)鍵性技術(shù)難題，重點(diǎn)研究了嵌入式Debian平臺(tái)的移植、嵌入式FDM客戶(hù)端軟件、掃描填充路徑規(guī)劃三個(gè)方面關(guān)鍵問(wèn)題。
　　嵌入式Debian平臺(tái)的移植是嵌入式FDM上位機(jī)系統(tǒng)的核心技術(shù)。在使用Linux作為系

2、統(tǒng)內(nèi)核，Qt作為軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)的基礎(chǔ)上，提出了使用Debian作為L(zhǎng)inux內(nèi)核的文件系統(tǒng)。這種方法減少了Qt環(huán)境變量的配置，是在ARM上編譯Perl支撐包的可行方法，為基于Perl語(yǔ)言的切片引擎提供了優(yōu)良平臺(tái)。
　　模塊化的設(shè)計(jì)了嵌入式FDM客戶(hù)端軟件。該客戶(hù)端軟件分為STL模型顯示，STL模型切片，G代碼軌跡顯示以及控制系統(tǒng)4個(gè)模塊。這種方法使得對(duì)FDM的操作與控制拓展到嵌入式平臺(tái)，降低了設(shè)備成本，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了對(duì)FDM的觸屏控制。

3、
　　在熔絲沉積成形工藝的路徑規(guī)劃方面，提出一種優(yōu)化的八角星掃描填充路徑及其規(guī)劃算法。該方法不依靠模板來(lái)進(jìn)行掃描路徑填充，而根據(jù)所需要的填充面積實(shí)時(shí)計(jì)算填充端點(diǎn)。該方法更適應(yīng)嵌入式系統(tǒng)等硬件資源有限的平臺(tái),適用于加工玩具等精度不高的零件。
　　通過(guò)本論文的系統(tǒng)研究，解決了嵌入式FDM上位機(jī)系統(tǒng)研發(fā)過(guò)程中所碰到的Perl語(yǔ)言支撐包無(wú)法在普通Qtopia文件系統(tǒng)運(yùn)行、嵌入式FDM上位機(jī)系統(tǒng)沒(méi)有客戶(hù)端原型，掃描填充路徑的生成和優(yōu)化