管線連接件自動(dòng)分發(fā)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、管線運(yùn)輸作為油料輸送的重要方式，對(duì)于國(guó)民經(jīng)濟(jì)有重要影響，現(xiàn)階段輸油管線的鋪設(shè)多采用人工作業(yè)方式，提高管線鋪設(shè)自動(dòng)化水平不僅可以減輕人力負(fù)擔(dān)，同時(shí)提升裝備自動(dòng)化水平，對(duì)于增強(qiáng)我國(guó)的科技創(chuàng)造創(chuàng)新能力，具有十分重要的意義。實(shí)現(xiàn)管線自動(dòng)鋪設(shè)功能較為復(fù)雜，涉及到許多關(guān)鍵技術(shù)并且資金投入巨大，現(xiàn)階段的研究正在不斷深入。作為輸油管線的一種重要方式，裝配式輸油管線布置靈活，拆解安裝方便，能夠短時(shí)間內(nèi)完成大量油料輸送工作，尤其適用于緊急情況下油料輸送。我

2、國(guó)管道自動(dòng)建設(shè)水平與國(guó)外存在很大差距，本文從提升裝配式輸油管道鋪設(shè)的自動(dòng)化水平，提高管道鋪設(shè)效率的角度出發(fā)，設(shè)計(jì)并開發(fā)一種用于存儲(chǔ)和自動(dòng)分發(fā)輸油管線連接件的裝置，該裝置適用于長(zhǎng)距離輸油管道鋪設(shè)任務(wù)。
　　針對(duì)裝配式管線連接件的特性開發(fā)了一種專門用來(lái)分發(fā)管線連接件的設(shè)備，能夠提高鋪設(shè)過程中的效率。該設(shè)備包括電控部分與機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，電控部分實(shí)現(xiàn)了管線連接件的自動(dòng)分發(fā)控制?；贑8051F04單片機(jī)建立管線連接件分發(fā)裝置的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)

3、數(shù)據(jù)采集、A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)輸入、終端顯示、控制信號(hào)輸出等功能。系統(tǒng)工作時(shí)通過位置傳感器對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集，對(duì)精度要求較高縱向推進(jìn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行閉環(huán)控制，PID控制算法減小工作過程中產(chǎn)生誤差，機(jī)械傳動(dòng)中使用鏈條進(jìn)行傳動(dòng)提升了分發(fā)精度。
　　對(duì)設(shè)備進(jìn)行安裝，分別測(cè)試各模塊是否穩(wěn)定工作，設(shè)計(jì)出整個(gè)設(shè)備的工作流程并編寫控制軟件，實(shí)現(xiàn)了管線連接件的自動(dòng)分發(fā)功能。為驗(yàn)證設(shè)備整體性能進(jìn)行高低溫沖擊試驗(yàn)，對(duì)整個(gè)裝置分模塊進(jìn)行檢驗(yàn)，并將設(shè)備存放于特定車輛上，