三維重建技術(shù)中歐氏重建的研究.pdf

1、三維重建是計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究的核心問(wèn)題之一，三維重建目的是通過(guò)物體的二維圖像信息恢復(fù)物體的空間三維幾何形狀，主要步驟包括:特征點(diǎn)檢測(cè)與匹配，空間約束矩陣的求解，攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù)的標(biāo)定，特征點(diǎn)重建，三角剖分，紋理映射等。本文主要圍繞最終重建目標(biāo)即歐氏重建進(jìn)行相關(guān)的研究。主要工作包括:
　　(1)本文在特征點(diǎn)檢測(cè)方面提出了一種對(duì)角點(diǎn)、邊緣點(diǎn)同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)的Harris改進(jìn)算法實(shí)現(xiàn)多基元提取，增強(qiáng)特征點(diǎn)三維重建效果。
　　(2)在匹配方面

2、提出了一種自適應(yīng)對(duì)特征點(diǎn)進(jìn)行最優(yōu)分組匹配的策略，通過(guò)特征值遵循直方圖性質(zhì)將獲得的特征點(diǎn)進(jìn)行最優(yōu)分組，然后采用單演相位進(jìn)行匹配。該策略能夠有效的去除誤匹配點(diǎn)，同時(shí)減少特征點(diǎn)的匹配搜索時(shí)間。
　　(3)在三視圖的三維重建方面提出了一種自適應(yīng)加權(quán)迭代算法，該算法通過(guò)給匹配點(diǎn)對(duì)加權(quán)進(jìn)行迭代篩選來(lái)實(shí)現(xiàn)，可以獲得更多的較準(zhǔn)確的匹配點(diǎn)對(duì)，從而精確求解三焦點(diǎn)張量。
　　(4)在分層重建方面，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于hough算法的直線聚類檢測(cè)方