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1、在現(xiàn)代偵察技術(shù)中,對(duì)多源圖像優(yōu)秀特征的提取顯得越發(fā)重要。單源圖像由于成像機(jī)制的限制,往往具有一定的缺陷。通過將多源圖像配準(zhǔn)并合理重組多源圖像的優(yōu)秀信息,得到最終的改善圖像,可以大大提高偵察的效率和可靠性。本文以TI公司的DM6467處理器為硬件平臺(tái),研究了圖像配準(zhǔn)及融合算法。
論文首先介紹了該課題的項(xiàng)目背景及其意義,并對(duì)該課題的硬件及軟件平臺(tái)進(jìn)行了系統(tǒng)性的分析。然后對(duì)課題所使用的硬件平臺(tái)做了進(jìn)一步的介紹,著重研究了中央處理器D
2、M6467的功能和性能;研究了視頻解碼芯片TVP5158,詳細(xì)地分析了其在處理多路視頻時(shí)不同的工作模式;同時(shí)也對(duì)硬件系統(tǒng)的其他部分進(jìn)行了說明。通過研究幾種常用的圖像配準(zhǔn)算法,分析了其在多源圖像處理中的作用,并使用Matlab對(duì)插值算法、角點(diǎn)檢測(cè)算法、NCC算法、RANSAC算法等進(jìn)行了編程仿真實(shí)驗(yàn),對(duì)比了各算法的效果,分析了不同算法的優(yōu)劣,最后考慮項(xiàng)目需求及實(shí)際效果等因素,選取了手動(dòng)配準(zhǔn)方案;研究了本項(xiàng)目中所使用的圖像融合的幾種方法,著
3、重根據(jù)拉普拉斯金字塔算法的原理,利用Matlab建立了高斯及拉普拉斯金字塔,分析了金字塔不同層級(jí)圖像的不同特性,針對(duì)不同層級(jí)的圖像,采用與之適合的融合規(guī)則進(jìn)行融合,展示了圖像融合的最終效果。最后根據(jù)項(xiàng)目要求,編寫、修改了相關(guān)的Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng),完成了系統(tǒng)控制、圖像采集、處理及顯示程序的編寫;根據(jù)前述章節(jié)中所介紹的配準(zhǔn)原理以及拉普拉斯金字塔融合原理,在CodecEngine框架內(nèi)完成算法的C語言代碼移植,設(shè)計(jì)出符合XDM標(biāo)準(zhǔn)的算法,最終
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