面向網(wǎng)絡(luò)化控制的嵌入式接入與服務(wù)系統(tǒng).pdf

1、隨著Internet互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)化控制已成為當(dāng)今控制系統(tǒng)發(fā)展的一個(gè)新方向.本文以網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人應(yīng)用為背景,在傳統(tǒng)服務(wù)器方法的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)提出了一種面向網(wǎng)絡(luò)化控制的新型嵌入式接入與服務(wù)系統(tǒng),分析開(kāi)發(fā)了相關(guān)的軟件.公眾互聯(lián)網(wǎng)上的遠(yuǎn)程用戶可經(jīng)由此系統(tǒng)控制所連接的網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人或其它設(shè)備.文中敘述了嵌入式接入與服務(wù)系統(tǒng)Internet服務(wù)和設(shè)備接入一體化的功能,以及在網(wǎng)絡(luò)化控制中具有的重要作用,重點(diǎn)論述了嵌入式接入與服務(wù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn).文中分析

2、介紹了系統(tǒng)軟件和硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái),選擇嵌入式Linux操作系統(tǒng)作為軟件平臺(tái),并且根據(jù)應(yīng)用需要進(jìn)行了內(nèi)核裁減和重編譯,硬件平臺(tái)基于32位高性能RISC處理器MPC850,分別連接互聯(lián)網(wǎng)和本地機(jī)器人或設(shè)備.詳細(xì)論述了嵌入式Linux平臺(tái)上應(yīng)用層開(kāi)發(fā)方法和過(guò)程,在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步討論了串口接入模塊和網(wǎng)絡(luò)接入模塊的實(shí)現(xiàn),分析了基于B/S模式的嵌入式LinuxWeb服務(wù)器的應(yīng)用開(kāi)發(fā).針對(duì)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人的應(yīng)用和嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn),給出了基于Java技術(shù)的人機(jī)交