基于無線定位技術(shù)的礦井聯(lián)系測量方法研究.pdf

1、隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，礦井聯(lián)系測量的工程越來越多，但是對礦井聯(lián)系測量的研究卻少之甚少；而近年來的室內(nèi)無線定位技術(shù)的蓬勃發(fā)展為礦井聯(lián)系測量新方法的誕生提供思路。因此本文在研究了室內(nèi)無線定位技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出了一種新型無線定位技術(shù)，并研究將這種無線定位技術(shù)應(yīng)用于礦井聯(lián)系測量中。
　　本文在總結(jié)了近年來的室內(nèi)定位方法的基礎(chǔ)上，得出非參數(shù)化定位受環(huán)境因素的影響很大，諸如溫度變化等都會造成信號強度的改變，并且其定位模型不嚴(yán)密，因此定位

2、精度不高，與工程應(yīng)用差距很大。而參數(shù)化定位已經(jīng)在GPS、蜂窩移動定位、雷達(dá)定位等領(lǐng)域得到了成功的應(yīng)用，其定位精度已能夠滿足一些工程實際需要。而參數(shù)化定位的一個重要內(nèi)容就是距離參數(shù)的估計（測距），因此在總結(jié)了RSSI測距、脈沖式測距、載波相位測距和偽隨機(jī)碼測距這幾種常用測距方法的基礎(chǔ)上，得出載波相位測距方法的測距精度高，易于實現(xiàn)自動距離測量。
　　本文在研究了無線定位原理的基礎(chǔ)上提出了一種新型無線定位方法的總體框架，在研究微波測距的

3、特點的基礎(chǔ)上提出了一種相位式測距方法和整周未知數(shù)確定的方法。相位法測距時使用雙向觀測，可消除由于時鐘（相位）不同步引起的測距誤差。建立了定位模型，列出了誤差方程，按最小二乘原理通過間接平差解算出了未知點坐標(biāo)。并考慮到列立誤差方法時給定的未知點近似值精度不夠，可能導(dǎo)致迭代不收斂，提出了一種未知點近似坐標(biāo)計算的方程。
　　為將這種新型無線定位方法應(yīng)用于礦井聯(lián)系測量，建立了礦井聯(lián)系測量模型。為將這種新型無線定位方法的定位成果與國家統(tǒng)一坐