基于一維圖像序列的三維形貌測(cè)量校準(zhǔn)技術(shù)研究.pdf

1、目前基于二維圖像傳感的三維形貌視覺(jué)測(cè)量方法面對(duì)大尺度、高速連續(xù)運(yùn)動(dòng)的被測(cè)物時(shí)，在測(cè)量范圍與測(cè)量精度、測(cè)量速度與測(cè)量精度方面存在難以克服的矛盾，基于一維圖像序列的三維形貌視覺(jué)測(cè)量方法是解決該問(wèn)題的一個(gè)創(chuàng)新思路。對(duì)基于一維圖像序列的運(yùn)動(dòng)物體三維形貌測(cè)量方法的測(cè)量原理及關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了探索研究，對(duì)線陣相機(jī)的參數(shù)校準(zhǔn)技術(shù)做了具體深入的工作，提出了三種線陣相機(jī)參數(shù)校準(zhǔn)方法。論文的研究?jī)?nèi)容如下：
　　1.根據(jù)線陣相機(jī)的成像特點(diǎn)，研究了線陣相機(jī)在

2、被測(cè)物靜止和運(yùn)動(dòng)兩種成像模式的數(shù)學(xué)模型，闡述了基于一維圖像序列的三維形貌測(cè)量方法的測(cè)量原理及關(guān)鍵技術(shù)。
　　2.研究了一種利用輔助儀器的線陣相機(jī)靜態(tài)校準(zhǔn)方法。設(shè)計(jì)了一種帶有附加標(biāo)記點(diǎn)的共面直線靶標(biāo)，利用輔助儀器測(cè)量共面直線靶標(biāo)上的標(biāo)記點(diǎn)，靶標(biāo)的移動(dòng)不受限制，能夠獲得大量空間分布范圍廣的高精度特征點(diǎn)，使線陣相機(jī)參數(shù)校準(zhǔn)方法的精度和穩(wěn)定性得到提高。
　　3.研究了一種基于共線特征點(diǎn)的線陣相機(jī)內(nèi)參數(shù)校準(zhǔn)方法。通過(guò)精密調(diào)整機(jī)構(gòu)，將特