彈性導軌式管道環(huán)焊縫掃查器研究.pdf

1、近年來,隨著油氣管線大力建設(shè),管線環(huán)焊縫掃查器需求量日益增加,同時,伴隨著自動超聲檢測(AUT)設(shè)備研究的深入,其可靠性已經(jīng)逐步得到公認,正在逐步替代射線探傷儀成為管道焊縫探傷的主要裝備。目前,國內(nèi)AUT設(shè)備長期依賴進口,這使得國家的重大能源工程項目受到了很大的制約。因此,本文以國家863項目“深水海管水下回接技術(shù)及AUT檢驗設(shè)備國產(chǎn)化技術(shù)研究”為背景,對管道環(huán)焊縫自動超聲檢測機械掃查裝置進行設(shè)計研究。論文主要完成如下工作:
　　

2、 通過對國內(nèi)外焊縫檢測裝置的深入研究,設(shè)計了掃查器的機械本體和控制系統(tǒng)方案。機械本體由彈性導軌、機械載體、探頭調(diào)整機構(gòu)、附加部分組成。建立機械裝置的靜力學模型,推導機械裝置處任意位置時惰輪載荷公式及驅(qū)動力矩載荷公式,為以后分析設(shè)計夾緊機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)提供了設(shè)計依據(jù)。
　　 文中對掃查裝置的一些關(guān)鍵部件進行了分析與設(shè)計。在夾緊、驅(qū)動方案上,通過分析研究圓弧包絡(luò)線惰輪和漸開線包絡(luò)線惰輪,設(shè)計了有利于夾緊導軌的圓弧包絡(luò)線惰輪?；诿撥?/p>