無線傳感器網(wǎng)絡(luò)動態(tài)管理技術(shù).pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WirelessSenorNetwork,WSN)依據(jù)其低成本、低能耗、自組織、高容錯等優(yōu)點在軍事國防、環(huán)境監(jiān)測以及商業(yè)應(yīng)用等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。它集成了傳感器技術(shù)、無線通信技術(shù)和分布式信息處理技術(shù)，是一種全新的信息獲取和處理技術(shù)。但由于WSN存在能量有限、需要進(jìn)行數(shù)據(jù)融合和節(jié)點位置等異于傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的特點，目前許多國內(nèi)外學(xué)者致力于研究適用于WSN的相關(guān)管理技術(shù)。
　　本文主要研究路由協(xié)議、節(jié)點定位和目標(biāo)跟蹤三方面

2、技術(shù)，首先從整體介紹無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的眾多動態(tài)管理技術(shù)，然后著重研究WSN路由協(xié)議、定位技術(shù)和目標(biāo)跟蹤，并提出相關(guān)改進(jìn)算法。主要貢獻(xiàn)表現(xiàn)在以下四個方面：
　?、裴槍鹘y(tǒng)路由協(xié)議需要頻繁更換簇頭，且在簇頭選舉時沒有很好的考慮能量因素等問題，改進(jìn)輪模型、引入輔助簇頭，達(dá)到降低簇頭更換頻率，均衡整個網(wǎng)絡(luò)能耗的目地。
　?、圃诨谝苿渝^節(jié)點的定位技術(shù)中，移動錨節(jié)點的移動路徑對定位性能有很大的影響，利用圖論中的最優(yōu)路徑思想進(jìn)行動態(tài)規(guī)劃，

3、尋找最佳路徑。
　?、抢肦SSI測距時，RSSI誤差和算法本身誤差影響定位的精度，引入加權(quán)校正模型，利用錨節(jié)點之間互定位獲得誤差校正模型，降低RSSI誤差和算法誤差的影響，以提高定位精度。
　?、妊芯烤€性擬合和粒子濾波兩種跟蹤算法的優(yōu)缺點，針對線性擬合對數(shù)據(jù)利用的局限性和粒子濾波重采樣階段引起的粒子退化現(xiàn)象，提出兩種不同的改進(jìn)算法，以提高跟蹤精度。
　　利用MATLAB仿真平臺對本文提出的改進(jìn)算法進(jìn)行仿真及結(jié)果分析，