嵌入式ARM技術(shù)在智能繞線機(jī)中的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著電子行業(yè)的快速發(fā)展,很多家用電器與工業(yè)電器及電力行業(yè)中都要用到線圈元件作為其變壓器、電感器或音頻器等之用。因此,線圈生產(chǎn)在電子行業(yè)的生產(chǎn)中占越來越來重要的地位,繞線機(jī)行業(yè)也因此而得到迅速發(fā)展。但是國內(nèi)繞線機(jī)只處于中低端水平的市場(chǎng)格局,國內(nèi)繞線機(jī)控制系統(tǒng)存在不足和缺陷,如機(jī)器主要是采用工控機(jī)和運(yùn)動(dòng)板卡控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)來進(jìn)行繞制,致使系統(tǒng)集成度不高,價(jià)格昂貴；電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī),導(dǎo)致控制不穩(wěn)定,生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量差；人機(jī)對(duì)話不方便等。

2、　　 針對(duì)上述情況,本文在已完成的采用工控機(jī)和運(yùn)動(dòng)板卡控制器驅(qū)動(dòng)的繞線機(jī)課題基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種基于硬實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)Windows CE.Net4.2,和32位RISC架構(gòu)ARM9處理器S3C2410為主控芯片的繞線機(jī)控制器系統(tǒng)。
　　 本文首先介紹了繞線機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀及技術(shù)特點(diǎn),然后分析了繞線機(jī)的需求,包括繞線機(jī)系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)需求和應(yīng)用軟件系統(tǒng)應(yīng)具有豐富功能的需求。其次,根據(jù)這些需求確定了硬件平臺(tái)微處理器的選型,及嵌入

3、式操作系統(tǒng)的選型。再次,給出了繞線機(jī)系統(tǒng)硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)、功能模塊的劃分,地址資源的分配,I/O資源的分配,系統(tǒng)接口設(shè)計(jì)等。在上述的基礎(chǔ)上,著重設(shè)計(jì)了控制軟件系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)和繞線機(jī)應(yīng)用程序的開發(fā)。驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)部分,首先分析了WINCE驅(qū)動(dòng)開發(fā)的相關(guān)知識(shí),然后探討了伺服控制的控制原理,位置控制和運(yùn)動(dòng)控制,最后本文以流接口驅(qū)動(dòng)的形式進(jìn)行,以PWM控制的脈沖方式,實(shí)現(xiàn)了對(duì)伺服電機(jī)的位置控制和運(yùn)動(dòng)控制的模擬。繞線機(jī)應(yīng)用程