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文檔簡介
1、隨著EDA技術的快速發(fā)展,SOPC技術應運而生,SOPC因綜合了硬件快速性與軟件靈活性的特點,且能夠滿足實時圖像處理所需要的實時性和準確性要求,因而逐漸成為實現實時圖像處理技術新的方式,在這種背景下,本文基于SOPC的蝦仁圖像處理系統(tǒng)設計,該系統(tǒng)被設計用于現場條件下大批量蝦仁物料的實時分揀。
本文采用基于SOPC的嵌入式系統(tǒng)與彩色線陣CCD相機相結合的技術,研究了一種適用于蝦仁色選的圖像處理系統(tǒng)。此圖像處理系統(tǒng)包括FPGA
2、圖像處理板卡、蝦仁色選異物檢測算法和Nios程序三部分。本文設計的FPGA圖像處理板卡是運行蝦仁色選異物檢測算法FPGA程序和Nios程序的硬件平臺,FPGA圖像處理板卡設計涵蓋主處理器及外圍器件芯片選型、板卡電路原理圖及PCB設計。蝦仁色選異物檢測算法由verilog描述,該算法被劃為成蝦仁物料RGB圖像輸入緩存、圖像背景與正副品查表二值化、二值化背景圖像四領域實時分割、蝦仁異物背景與正副品顏色比例識別、閥門控制、獲取蝦仁物料RGB圖
3、像SOPCBuilder用戶自定義IP核、二值化數據查找表存儲SOPCBuilder用戶自定義IP核、系統(tǒng)參數配置SOPCBuilder用戶自定義IP核等子算法。Nios程序設計的內容包括對SOPCBuilder用戶自定義IP核的驅動、將系統(tǒng)參數固化至Flash存儲器等。
蝦仁色選圖像處理系統(tǒng)是蝦仁色選機的重要組成部分,其設計的好壞直接影響了蝦仁色選機的剔除效果。論文根據蝦仁色選的實時性要求,以Altera公司Strati
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