基于無線數(shù)據(jù)通訊的智能保暖褲溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、康健保暖褲是專門為下肢肢殘人士設(shè)計(jì)的一款功能性服裝,采用主動(dòng)供熱方式實(shí)現(xiàn)加熱和保暖功能。完成主動(dòng)加熱功能的溫度控制系統(tǒng)是本文研究的對(duì)象,目前該溫度控制系統(tǒng)完成了Ⅰ型機(jī)的研制,已經(jīng)投入實(shí)驗(yàn)運(yùn)行。Ⅱ型機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案、電路圖設(shè)計(jì)和軟件方案設(shè)計(jì)已經(jīng)基本完成。本文第三章關(guān)于無線數(shù)據(jù)收發(fā)的實(shí)現(xiàn)是為Ⅱ型機(jī)的無線通信所做的前期研究。
　　 無線數(shù)據(jù)通訊方面,在對(duì)無線數(shù)據(jù)發(fā)送芯片工作模式和發(fā)送協(xié)議分析的基礎(chǔ)上,通過配置使芯片工作在PTX和PRX

2、模式,在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)單項(xiàng)通信的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了RX←→TX模式的雙向通信。
　　 根據(jù)項(xiàng)目要求,為了使系統(tǒng)能夠快速響應(yīng)并達(dá)到相應(yīng)的控制精度,本文采用的是開關(guān)溫度控制和PID控制相結(jié)合的控制算法,這種方法在一定程度上避免了積分飽和現(xiàn)象的出現(xiàn);另外,在PID算法的實(shí)現(xiàn)中,本文進(jìn)行了PID參數(shù)在線自校正功能的研究,并編程實(shí)現(xiàn)了該算法。
　　 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)方面,本文從多任務(wù)調(diào)度的角度進(jìn)行了分析,通過進(jìn)程的劃分和線程拆分方式的考慮,采用“前