MAG焊過程參數(shù)在線傳感及成形質量評價方法試驗研究.pdf

1、針對焊接生產(chǎn)過程中工藝管理、質量保證和追溯等需求，本文研制了一套焊接過程參數(shù)采集和網(wǎng)絡傳輸系統(tǒng)，建立了一套基于焊接過程參數(shù)分析的焊縫成形質量評價體系，可預測焊接成形質量，指導焊后檢測。
　　搭建了焊接過程參數(shù)采集系統(tǒng)，實現(xiàn)了焊接過程參數(shù)實時采集、顯示、存儲。通過接近開關檢測傳動齒輪的轉動情況，采集直線行走類型的焊接專機焊接速度，實現(xiàn)了焊速采集傳輸無畸變。設計了弧焊機器人焊速采集系統(tǒng)，借助ImagingLab機器人庫，通過計算機與D

2、X100機器人控制器通訊，實現(xiàn)弧焊機器人焊接速度采集。
　　分別通過微博和郵件平臺，編寫Python腳本，實現(xiàn)了自動獲取焊接物聯(lián)網(wǎng)服務器動態(tài)IP。通過VPN技術將互聯(lián)網(wǎng)中的物聯(lián)網(wǎng)服務器和客戶端虛擬在同一個局域網(wǎng)下。通過網(wǎng)絡流技術，實現(xiàn)局域網(wǎng)內焊接過程參數(shù)傳輸，傳輸過程無畸變。
　　建立了一套基于焊接過程參數(shù)分析的焊縫成形質量評價體系，以Q235鋼板MAG焊對接試驗為研究對象，對焊縫的余高、寬度、焊穿等方面進行算法訓練，驗證該

3、評價體系準確性。
　　分別通過斜率檢測和短時傅里葉變換，設計了不同的提取焊接過程參數(shù)周期特征的算法。實現(xiàn)了整條焊縫的過程參數(shù)自動分割。設計了基于SVM的過程參數(shù)片段質量評價算法，交叉驗證確定其核函數(shù)參數(shù)，測試焊縫片段的余高質量評價準確率為74.0％，其過渡類型區(qū)分正確率為97.1％。
　　設計了基于貝葉斯估計的焊縫質量評價算法，通過研究歷史焊接過程數(shù)據(jù)，確定了Beta分布參數(shù)(a,b)和繼承因子p，測試焊縫的焊穿假設可靠性為