移動(dòng)平臺(tái)下自動(dòng)煮粥智能視控系統(tǒng).pdf

1、智能家電是內(nèi)嵌微處理器、具有網(wǎng)絡(luò)通信、信息處理、控制設(shè)備上各種傳感器的功能的現(xiàn)代化智能化網(wǎng)絡(luò)化的設(shè)備,是物聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)設(shè)備的一個(gè)重要分支。網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)是在傳統(tǒng)的攝像機(jī)上內(nèi)嵌上微處理芯片,與智能家電類似,除了具有視頻錄像、圖像捕捉的功能,還具有計(jì)算、遠(yuǎn)程通信、遠(yuǎn)程控制設(shè)備等功能。網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控是在傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控基礎(chǔ)上發(fā)展而來,作為物聯(lián)網(wǎng)的眼睛,正在快速的融入各行各業(yè)。
　　自動(dòng)煮粥視控系統(tǒng)是智能家電、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控與計(jì)算機(jī)視覺、圖像處理的結(jié)合,也是

2、人工智能與物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合。自動(dòng)煮粥視控系統(tǒng)是在現(xiàn)有比較成熟的移動(dòng)平臺(tái)(Android系統(tǒng))上,利用計(jì)算機(jī)視覺和圖像處理的理論知識(shí),結(jié)合網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控技術(shù)、智能家電遠(yuǎn)程控制技術(shù),開發(fā)具有智能視控煮粥過程功能的系統(tǒng)。本論文主要對(duì)移動(dòng)平臺(tái)上的系統(tǒng)搭建和煮粥自動(dòng)控制算法兩個(gè)方面進(jìn)行研究。
　　移動(dòng)平臺(tái)上的視控系統(tǒng):本文將移動(dòng)設(shè)備(智能手機(jī)、平板)作為遠(yuǎn)程控制中心,控制網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)和智能家電。系統(tǒng)搭建主要包括網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的控制、智能家電的控制、煮粥視頻

3、智能分析三個(gè)主要部分。最終按照設(shè)計(jì)要求,開發(fā)Android平臺(tái)上的控制軟件。
　　煮粥自動(dòng)控制算法:本文從視頻圖像分析的角度對(duì)煮粥自動(dòng)控制算法的進(jìn)行研究。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)煮粥火力的控制,需要選擇一種能描述粥變化的方法,讓系統(tǒng)能“理解”煮粥的過程。首先,我們用圖像灰度共生矩陣特征、Tamura紋理感知特征等多種特征,對(duì)煮粥過程中產(chǎn)生的圖片進(jìn)行計(jì)算分析,結(jié)果表明Tamura紋理粗糙度可以較好的描述粥變化的過程。然后,通過不同時(shí)刻粥的Tamu

4、ra紋理粗糙度數(shù)據(jù),得出煮粥過程隨時(shí)間的變化曲線。接著,我們從實(shí)際影響因素,包括透明蓋子(遮擋物)、光照、攝像機(jī)位置(圖像比例尺)等,進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析。其中,煮粥有透明蓋子(遮擋物)時(shí),會(huì)影響粗糙度曲線的變化規(guī)律;光照變化會(huì)使圖像粗糙度值整體變化,但不影響曲線的變化趨勢(shì);攝像機(jī)位置遠(yuǎn)近變化,會(huì)使得采集到相同目標(biāo)圖像的尺寸發(fā)生變化,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明對(duì)粗糙度的計(jì)算有較大影響。最后,基于實(shí)際因素的影響,對(duì)算法進(jìn)行了修正。之后,為了提高判斷的準(zhǔn)確率,用