DLP靜脈血管投影儀的圖像畸變矯正系統(tǒng).pdf

1、靜脈血管投影儀利用人體各組織對近紅外光吸收率不同的特性，拍攝皮膚靜脈血管分布圖像，經(jīng)過處理后再將血管位置圖像投影至相應皮膚表面，以輔助醫(yī)護人員靜脈穿刺操作。針對該設備投影圖像因皮膚不平整性而發(fā)生畸變的問題，本文提出相應的解決方案:構建基于DLP(Digital Lighting Processing)和立體視覺設備，采用圖像扭曲和3D點云處理的畸變矯正系統(tǒng)。
　　論文研發(fā)思路是利用投影和立體視覺設備獲取目標圖像的3D點云數(shù)據(jù)，其次

2、基于PCL技術對點云信息進行點云分割，最后再將處理后的圖像投影至目標表面。整體系統(tǒng)分圖像檢測和處理兩部分。圖像檢測部分中，首先對DLP進行開發(fā)，使其完成光柵檢測、圖像投影、多模式投影檢測功能;其次利用上述功能和立體視覺設備捕捉目標物體三維點云圖像并傳輸于上位機。圖像處理部分中，首先主要分析3種圖像扭曲算法并進行了研究對比;其次在圖像3D點云信息處理方面主要研究了曲面重構過程，并確立3D點云處理思路為點云分割、曲率估算、扭曲處理，最后利用