牽引永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器控制的帶速重投的研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)具有效率高、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點(diǎn)，適合應(yīng)用于軌道交通車輛作為牽引電機(jī)。為了避免使用機(jī)械式速度位置傳感器，提高牽引傳動(dòng)系統(tǒng)可靠性，本文研究了無(wú)機(jī)械傳感器的永磁同步電機(jī)速度/位置估計(jì)及惰行后的帶速重投方法。
　　本文首先建立了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，討論了電機(jī)的矢量控制策略，研究了估計(jì)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置和速度的定子磁鏈法：采用一種變限幅值和截止頻率的改進(jìn)積分器來(lái)代替純積分環(huán)節(jié)，避免了直流偏置的影響；應(yīng)用有效磁鏈的概念，可精確地從定子

2、磁鏈估計(jì)值計(jì)算出凸極式永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置角。
　　牽引電機(jī)需要經(jīng)常工作在惰行工況，惰行結(jié)束后電機(jī)的帶速重投過(guò)程仍然需要對(duì)電機(jī)速度和位置進(jìn)行準(zhǔn)確估計(jì)。由于惰行時(shí)電機(jī)無(wú)電流，因此常規(guī)方法不再適用。本文采用短路電流矢量法，即在惰行即將結(jié)束時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行兩次短時(shí)間短路，通過(guò)短路電流值可估計(jì)出電機(jī)重投時(shí)刻的轉(zhuǎn)速及位置。本文還研究了帶速重投期間，短路電流矢量法和定子磁鏈法的過(guò)渡過(guò)程。
　　本文在Matlab/Simulink仿真平臺(tái)下搭建