復(fù)合型開(kāi)關(guān)液壓源及其負(fù)載自動(dòng)適應(yīng)原理研究.pdf

1、本論文主要研究開(kāi)關(guān)液壓源的復(fù)合型結(jié)構(gòu)及其負(fù)載自動(dòng)適應(yīng)機(jī)理.旨在解決由開(kāi)關(guān)液壓源負(fù)載特性差異帶來(lái)的一系列問(wèn)題,為開(kāi)關(guān)液壓源在實(shí)用化和產(chǎn)業(yè)化道路上的發(fā)展推進(jìn)一大步.首先,論文從多執(zhí)行器復(fù)合控制系統(tǒng)節(jié)能的角度出發(fā),分析了傳統(tǒng)的各類(lèi)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn),并重點(diǎn)介紹了本世紀(jì)初提出的新型液壓節(jié)能系統(tǒng)—開(kāi)關(guān)液壓源理論.為了解決開(kāi)關(guān)液壓源的負(fù)載特性差異問(wèn)題,論文提出了復(fù)合型開(kāi)關(guān)液壓源結(jié)構(gòu)和負(fù)載的最優(yōu)跟蹤控制策略.接著論文給出了復(fù)合型開(kāi)關(guān)液壓源的理論支持

2、,研究了復(fù)合型開(kāi)關(guān)液壓源的元件特性和系統(tǒng)開(kāi)環(huán)特性,并用試驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證結(jié)構(gòu)的合理性.最后,對(duì)負(fù)載自動(dòng)適應(yīng)機(jī)理進(jìn)行了深入的理論分析,給出了合理的最優(yōu)跟蹤控制策略.第一章從多執(zhí)行器復(fù)合控制系統(tǒng)節(jié)能的角度出發(fā),分析了各類(lèi)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn),并著重介紹了本世紀(jì)最新提出的新型節(jié)能型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)—開(kāi)關(guān)液壓源.通過(guò)對(duì)開(kāi)關(guān)液壓源兩種結(jié)構(gòu):升壓型結(jié)構(gòu)和降壓型結(jié)構(gòu)的詳細(xì)分析,提出了論文研究的目的、內(nèi)容和意義.第二章針對(duì)由液壓系統(tǒng)與弱電系統(tǒng)的負(fù)載差異性所可能引起

3、的開(kāi)關(guān)液壓源的一系列問(wèn)題,本章重點(diǎn)在于從理論上找出合理的結(jié)構(gòu)——復(fù)合型開(kāi)關(guān)液壓源結(jié)構(gòu)以同時(shí)滿(mǎn)足升壓與降壓的要求,并在此基礎(chǔ)上提出可行的試驗(yàn)方案.第三章對(duì)復(fù)合型開(kāi)關(guān)液壓源的各元件:高速開(kāi)關(guān)閥、高速單向閥、液容元件、液感元件和系統(tǒng)的管路進(jìn)行建模和特性分析.第四章針對(duì)第三章的理論分析,給出了試驗(yàn)的支持.本章主要在完成基本相同功能的條件下對(duì)壓力影響、流量影響以及效率影響等方面進(jìn)行了復(fù)合型結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)與降壓結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)和升壓結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的對(duì)比,并進(jìn)行了原因分