基于ARM9的Linux系統(tǒng)移植以及在電梯轎廂內(nèi)人數(shù)檢測(cè)的應(yīng)用.pdf

1、隨著信息科技的不斷發(fā)展，嵌入式技術(shù)也得到了廣闊的發(fā)展空間，在很多領(lǐng)域都有著良好的應(yīng)用前景。電梯超載報(bào)警是電梯日常維護(hù)的一項(xiàng)重要內(nèi)容。目前一般采用重力傳感器作為電梯超載報(bào)警裝置。然而，由于設(shè)備老化等原因，重力傳感器可能會(huì)失效。由于轎廂內(nèi)乘梯人數(shù)超過(guò)額定值也可能造成電梯安全事故。因此，在加強(qiáng)重力傳感器性能的同時(shí)采用電梯轎廂內(nèi)人數(shù)檢測(cè)方法加強(qiáng)電梯的安全性能。
　　結(jié)合嵌入式技術(shù)的特點(diǎn)以轎廂內(nèi)人數(shù)檢測(cè)的應(yīng)用需求，本文設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了基于ARM

2、平臺(tái)的嵌入式圖像采集與處理系統(tǒng)。首先，搭建了嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境，包括系統(tǒng)硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)的搭建，虛擬器、超級(jí)終端、交叉編譯器等開(kāi)發(fā)工具的配置。
　　其次，完成了嵌入式Linux操作系統(tǒng)的搭建，包括Bootloader的移植，裁剪并移植了版本較高且性能穩(wěn)定的Linux-2.6.30.4系統(tǒng)內(nèi)核，設(shè)計(jì)并移植了根文件系統(tǒng)，根據(jù)應(yīng)用需求選擇CMOS圖像采集設(shè)備OV9650攝像頭以及OpenCV-2.1計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)，并對(duì)OV9650驅(qū)動(dòng)以及Op

3、enCV-2.1庫(kù)進(jìn)行移植。
　　第三，在已搭建好的嵌入式Linux系統(tǒng)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)圖像采集與處理應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)。通過(guò)攝像頭驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)圖像采集功能，結(jié)合移植好的計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)OpenCV-2.1與Adaboost人臉檢測(cè)算法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)已采集好的圖像數(shù)據(jù)的人臉檢測(cè)功能。
　　最后，對(duì)已設(shè)計(jì)完成的電梯轎廂內(nèi)人數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。經(jīng)測(cè)試，本系統(tǒng)具有良好的人數(shù)檢測(cè)效果。通過(guò)測(cè)試結(jié)果以及系統(tǒng)分析，本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)在轎廂內(nèi)人數(shù)檢測(cè)的穩(wěn)定