2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、拋丸機是一種清理工件表面的設(shè)備,它的主要工作原理就是通過拋丸器高速噴射出彈丸,打在工件上進(jìn)行表面清理。目前它有很多型號,在了解了拋丸機控制策略的發(fā)展及現(xiàn)狀后,深入探討了現(xiàn)階段拋丸機控制系統(tǒng),發(fā)現(xiàn)當(dāng)下的拋丸機控制系統(tǒng)都是基于PLC的,成本很高,功能單一,而且操控不簡練。本文結(jié)合現(xiàn)實情況,和山東開泰集團(tuán)合作,以Q32系列履帶式拋丸機為研究對象,研發(fā)一種基于STM32系列單片機的拋丸機控制系統(tǒng)。本控制系統(tǒng)的優(yōu)勢就是比現(xiàn)有的控制系統(tǒng)成本更低,功

2、能更強大,在節(jié)省了成本的情況下還增加顯示功能。
  在文中首先介紹了拋丸機發(fā)展歷程,本控制系統(tǒng)的優(yōu)勢;然后再簡單介紹了本型號拋丸機的組成結(jié)構(gòu)。在著手做前,和山東開泰集團(tuán)共同研究后得知,本系統(tǒng)共有56路數(shù)字量輸入,48路繼電器輸出,3路轉(zhuǎn)速檢測,8路溫度檢測,一路232通信以及一個彩屏顯示。設(shè)備的控制方式有兩種:手動和自動。自動運行時可以急停。整個控制系統(tǒng)中最重要的就是對拋丸器的控制,也就是對拋丸電機轉(zhuǎn)速的控制。本文詳細(xì)介紹了拋丸器

3、電機轉(zhuǎn)速的確定以及拋丸面積和噴丸面積的確定。前期確定好這些技術(shù)要求后就著手進(jìn)行設(shè)計。
  在硬件方面,本文首先根據(jù)要求設(shè)計了電路原理圖,選擇STM32F103ZET6為MCU,緊接著介紹STM32系列單片機的各種優(yōu)越性能和最小系統(tǒng)的設(shè)計。然后介紹電源的設(shè)計,隨后是各個功能模塊的電路詳細(xì)設(shè)計其中包括輸入輸出模塊、溫度檢測模塊、轉(zhuǎn)速檢測模塊、存儲模塊、通訊模、按鍵模塊以及顯示模塊。在軟件方面,首先介紹了系統(tǒng)程序的開發(fā)環(huán)境以及系統(tǒng)的初始

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