沖壓線橫桿式自動輸送系統(tǒng)的研究與設計.pdf

1、隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展以及制造工藝的不斷進步，沖壓自動化技術在工業(yè)生產(chǎn)中得到越來越廣泛的應用。在機械制造、電子等行業(yè)已經(jīng)出現(xiàn)了許多類型各異的沖壓生產(chǎn)線。本文以某家電工廠的冰箱門板的沖壓生產(chǎn)線為研究對象，設計出一種用于該沖壓生產(chǎn)線的橫桿式自動輸送系統(tǒng)，實踐表明，此系統(tǒng)提高了生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量以及降低了企業(yè)用工成本。
　　本文首先分析了沖壓自動化技術以及伺服進給系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢，然后簡單介紹了沖壓工藝的分類，通過工藝分析以及根據(jù)客戶要

2、求，將本課題的冰箱門板沖壓工序設定為五道。論文分析了自動輸送系統(tǒng)的結構構成和工作流程，并且結合現(xiàn)場的實際情況，設計了橫桿式自動輸送系統(tǒng)的總體方案。
　　論文闡述了交流伺服進給系統(tǒng)的數(shù)學模型，以Y軸垂直伺服進給系統(tǒng)為仿真對象，選擇Id=0的控制方法，建立了由三環(huán)（電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)）伺服控制系統(tǒng)和機械傳動系統(tǒng)組成的機電模型，本文建立了兩個機電模型:第一個是通過Simulink建立了整個交流伺服進給系統(tǒng)模型;第二個是由Simuli

3、nk和ADAMS聯(lián)合建立的機電系統(tǒng)模型。然后分析了系統(tǒng)各參數(shù)變化對伺服系統(tǒng)性能的影響，這對系統(tǒng)的分析和設計有一定的參考意義。
　　在對橫桿式自動輸送系統(tǒng)的硬件設計中，完成了對系統(tǒng)的控制器、伺服驅(qū)動器、伺服電機、觸摸屏和接近傳感器等元件的選型，設計了電氣控制原理圖。本系統(tǒng)采用以三菱Q系列PLC為控制核心，機械手的各個軸均由三菱伺服電機驅(qū)動?；贕XWorks2編程軟件、GT Designer3組態(tài)軟件分別對PLC順控程序和監(jiān)控操作畫