基于圖像檢測的實時鞋底定位裝置的研制.pdf

1、產(chǎn)品定位在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用越來越廣，要求也越來越高，目前的定位裝置要么是一種基于個人計算機的視覺定位裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，安裝困難;要么是算法實時性差或者無法達到指定的性能指標(biāo)，要么是整套定位系統(tǒng)費用昂貴。針對這些問題，且應(yīng)用于定位鞋底，本文提出基于圖像檢測的實時鞋底定位裝置的研究，主要是將目前應(yīng)用廣泛的基于PC的機器視覺控制系統(tǒng)移植到簡易裝置上，并在裝置上實現(xiàn)實時采集圖像、圖像處理及控制的微型智能相機。本裝置采用最新推出的，且具有浮

2、點運算的TMS320F28335核心處理器，采集硬件采用OV7620 COMS彩色圖像傳感器，外加RAM芯片緩存圖像數(shù)據(jù)。從而構(gòu)成實時性強，成本低，結(jié)構(gòu)緊湊的專用實時鞋底智能定位視覺裝置。
　　本文的主要研發(fā)內(nèi)容如下:
　　1.實時鞋底定位裝置的體系結(jié)構(gòu)設(shè)計
　　首先介紹了定位鞋底目標(biāo)的實時鞋底定位裝置的工作原理，然后根據(jù)裝置的功能需求和性能指標(biāo)確定實時鞋底智能定位裝置的體系結(jié)構(gòu)以及裝置的各個功能模塊。
　　2.

3、實時鞋底定位裝置的硬件設(shè)計
　　根據(jù)裝置的各個功能模塊的要求和體系結(jié)構(gòu)確定各子系統(tǒng)的器件選型和具體實現(xiàn)方案，并進行相應(yīng)硬件的電路設(shè)計，同時簡要地對各個模塊的工作方式作闡述。主要內(nèi)容包括對主處理器模塊、圖像傳感器模塊、外部存儲器接口、通訊接口等電路的設(shè)計及測試。
　　3.實時鞋底定位裝置的軟件設(shè)計
　　首先介紹了鞋底定位的軟件開發(fā)流程以及開發(fā)環(huán)境。然后根據(jù)裝置功能要求以及DSPF28335和CMOS OV7620的工作方

4、式對裝置的軟件設(shè)計過程進行詳細的介紹。DSPF28335軟件完成對圖像傳感器的初始化、圖像采集、圖像標(biāo)定、圖像預(yù)處理、特征提取及圖像定位算法、實時顯示等功能。
　　4.實時鞋底定位裝置的調(diào)試時鞋底定位裝置的調(diào)試
　　首先分別對DSPF28335和CMOS OV7620的各個功能模塊進行調(diào)試，然后確認裝置達到設(shè)計的功能要求，對整個裝置進行測試。通過具體實驗，分析測試結(jié)果，發(fā)現(xiàn)問題并提出可以改進的方法。經(jīng)過大量測試，驗證了本設(shè)計