2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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1、針對(duì)離散時(shí)間控制系統(tǒng),分別研究了三種不同的基于支持向量機(jī)的滑??刂品椒?。利用支持向量機(jī)在線調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)、確定滑??刂浦胁淮_定項(xiàng)的上確界,削弱滑??刂票旧韼淼母哳l系統(tǒng)抖振,改善系統(tǒng)的控制品質(zhì)。最后仿真研究結(jié)果表明方法的正確性和有效性。
  首先,研究了一種基于支持向量機(jī)和微粒群算法的滑??刂品椒ā@弥С窒蛄繖C(jī)的強(qiáng)泛化能力對(duì)滑模趨近律參數(shù)在線調(diào)整,克服常規(guī)滑??刂浦行桀A(yù)先設(shè)定趨近律參數(shù)的限制,改善系統(tǒng)控制品質(zhì)。同時(shí)引入微粒群算法,

2、解決支持向量機(jī)計(jì)算量大的缺點(diǎn),加快響應(yīng)速度,削弱系統(tǒng)的抖振。
  然后,研究了一種基于支持向量機(jī)的全程滑??刂品椒ā;?刂齐m具有很強(qiáng)的魯棒性,但在趨近段不具有滑模特性,設(shè)計(jì)全程滑??刂破鳎梦⒘H核惴ê椭С窒蛄繖C(jī)在線調(diào)整全程滑模因子和滑模趨近律中的參數(shù),消除系統(tǒng)滑模控制的趨近段,使系統(tǒng)軌線一開始就進(jìn)入滑模面,克服未知參數(shù)攝動(dòng)和外界干擾的影響,使系統(tǒng)的整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程均具有強(qiáng)魯棒性,提高了系統(tǒng)的控制性能。
  最后,針對(duì)一類不

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