VxWorks系統(tǒng)在虛擬機(jī)下的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用.pdf

1、上世紀(jì)80年代初，美國(guó)風(fēng)河公司(Wind River)專門為嵌入式的微處理器，研發(fā)了一款實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，這款系統(tǒng)具有模塊化高以及性能高等特點(diǎn)，這款操作系統(tǒng)就是VxWorks操作系統(tǒng)，從面世以來，在多個(gè)關(guān)鍵行業(yè)被廣泛的使用和驗(yàn)證，這其中包括通信、航天、軍事等等。
　　 VxWorks系統(tǒng)適用于各種體系結(jié)構(gòu)的硬件，其中當(dāng)然包括日常到處能夠接觸到的PC體系結(jié)構(gòu)。VxWorks系統(tǒng)的實(shí)時(shí)特性是指，在開發(fā)者規(guī)定的時(shí)間里，將規(guī)定的功能都

2、執(zhí)行結(jié)束，同時(shí)一旦有外部來的異步事件，也能夠在這個(gè)規(guī)定的時(shí)間里做出響應(yīng)。
　　 嵌入式系統(tǒng)通常來說調(diào)試方法是通過PC(宿主機(jī))上的集成開發(fā)環(huán)境，交叉編譯針對(duì)指定電路板(或者目標(biāo)機(jī))的程序，然后將編譯好的程序通過目標(biāo)機(jī)的接口(JTAG、串口或網(wǎng)口等途徑)下載到目標(biāo)機(jī)上運(yùn)行。正因?yàn)檫@樣，為了建立一個(gè)完整的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用環(huán)境，具有一臺(tái)包括CPU、存儲(chǔ)器及I/O電路(構(gòu)造完整的計(jì)算機(jī)系統(tǒng))的目標(biāo)機(jī)通常來說是必不可少的。
　　 但

3、往往來說，不是所有的程序員都能擁有一塊現(xiàn)成的目標(biāo)板。若在這種情況下，如何才能夠建立出一個(gè)模擬的開發(fā)系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)的效果就和具有完全真實(shí)的目標(biāo)板一樣呢?
　　 虛擬機(jī)(Virtual Machine)通常是指通過軟件自身模擬出來具有完全的硬件系統(tǒng)功能的、能夠在完全隔離環(huán)境中運(yùn)行的一個(gè)完整的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。利用虛擬機(jī)軟件，能夠在一臺(tái)真實(shí)的計(jì)算機(jī)上模擬出來一臺(tái)或數(shù)臺(tái)虛擬的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，這些模擬出來的虛擬機(jī)可以像真正的計(jì)算機(jī)一樣的工作和運(yùn)行軟

4、件。在常用的虛擬機(jī)軟件中又以軟件VMware的應(yīng)用最為廣泛。
　　 通過虛擬機(jī)軟件VMware，完全能夠建立基于Intel CPU的虛擬計(jì)算機(jī)系統(tǒng)平臺(tái)，其中包括BIOS、CPU、硬盤以及其他的硬件外圍設(shè)備等。本文將介紹如何在VMware軟件提供的虛擬環(huán)境上成功安裝VxWorks操作系統(tǒng)，由于可以在一臺(tái)計(jì)算機(jī)上建立完整的VxWorks系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境，所以這樣一來能夠有效的降低在項(xiàng)目初期不具備硬件平臺(tái)時(shí)的開發(fā)成本。
　　 本文

5、主要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行闡述：
　　 (1)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks及其開發(fā)環(huán)境Tornado介紹，對(duì)VxWorks的特點(diǎn)、與通用操作系統(tǒng)的比較、模塊進(jìn)行了分析，對(duì)Tornado開發(fā)環(huán)境的主要應(yīng)用工具都進(jìn)行了介紹；
　　 (2)利用VMware軟件模擬真實(shí)的目標(biāo)機(jī)，對(duì)VMware軟件的原理、安裝進(jìn)行了介紹，如何建立不同加載方式的虛擬系統(tǒng)，包括網(wǎng)絡(luò)加載和硬盤加載方式，對(duì)這兩種不同類型虛擬機(jī)的設(shè)置分別做了說明；

6、　　 (3)對(duì)網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行修改，根掘用戶需求修改配置文件，構(gòu)建VMware虛擬PC上VxWorks BSP包，利用虛擬軟驅(qū)工具制作引導(dǎo)磁盤，建立Bootrom引導(dǎo)文件和映像文件；
　　 (4)修改Tornado相關(guān)設(shè)置，配置FTP服務(wù)器，連接宿主機(jī)與目標(biāo)機(jī)，建立調(diào)試通道，并且通過運(yùn)行自己編譯的一個(gè)小程序來驗(yàn)證調(diào)試通道的正常與否；
　　 (5)在虛擬機(jī)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)串行通訊以及對(duì)畫面的設(shè)計(jì)開發(fā)等工作，使虛擬系統(tǒng)能夠達(dá)到設(shè)