廢紙中廢舊電池的識(shí)別研究.pdf

1、本文以廢紙雜質(zhì)中廢舊電池的識(shí)別為研究對(duì)象，開展廢舊電池的動(dòng)態(tài)圖像的實(shí)時(shí)獲取與預(yù)處理技術(shù)的研究。首先針對(duì)模型建立廢紙雜質(zhì)分揀系統(tǒng)的基本模型，針對(duì)首要的圖像獲取的攝像機(jī)進(jìn)行了標(biāo)定，獲得其內(nèi)外參數(shù)。而后運(yùn)用圖像的特征變換與邊緣檢測技術(shù)，實(shí)現(xiàn)廢紙中電池的圖像的平滑濾波、特征信息的提取。最后通過對(duì)目標(biāo)圖像的中心定位，獲取目標(biāo)圖像的位置信息反饋給機(jī)械手，從而讓機(jī)械手準(zhǔn)確的抓取目標(biāo)物體。
　　本文章所做的內(nèi)容完成了對(duì)實(shí)驗(yàn)所要求的基本軟硬件進(jìn)行了

2、性能的分析及選型；完善了對(duì)攝像機(jī)的標(biāo)定和參數(shù)的采集；對(duì)靜態(tài)圖像各種預(yù)處理（去噪、濾波、腐蝕等）進(jìn)行了分析比較，完善了對(duì)圖像特征提取前的準(zhǔn)備工作；針對(duì)攝像機(jī)拍攝的圖像分別進(jìn)行了不同的特征識(shí)別及識(shí)別結(jié)果的比較，如圖像的輪廓匹配、Harris和Shi-Tomasi角點(diǎn)識(shí)別、用FLANN進(jìn)行特征點(diǎn)識(shí)別匹配、用二維特征點(diǎn)（Feature2D）和單映射（Homography）方法尋找目標(biāo)物體，最后重點(diǎn)介紹了利用OpenCV自帶的基于AdaBoost