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1、仿真與控制一體化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)將控制器設(shè)計(jì)過(guò)程中的仿真環(huán)節(jié)與實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)相結(jié)合,在MATLAB/Simulink環(huán)境中進(jìn)行控制系統(tǒng)的建模與仿真,直接生成可硬件實(shí)現(xiàn)的代碼文件,以完成實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,并通過(guò)上位機(jī)應(yīng)用軟件監(jiān)控被控對(duì)象在不同控制參數(shù)下的響應(yīng)特性。
本文基于FPGA平臺(tái)設(shè)計(jì)完成了仿真與控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),利用DSP Builder工具箱,實(shí)現(xiàn)了硬件系統(tǒng)與MATLAB/Simulink的對(duì)接,采用DSP Builder的模塊在Simulink
2、平臺(tái)上完成控制器的設(shè)計(jì)與仿真,通過(guò)編譯可導(dǎo)出控制器的HDL文件,直接應(yīng)用于FPGA設(shè)計(jì)進(jìn)行硬件實(shí)現(xiàn)。與傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)相比,本系統(tǒng)提高了數(shù)據(jù)處理能力,能夠完成更加復(fù)雜的控制算法,與MATLAB/Simulink的對(duì)接,簡(jiǎn)化了控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程,幫助研究人員更加靈活高效的完成控制器的設(shè)計(jì)。
本文的主要工作包括:設(shè)計(jì)了以FPGA為核心的硬件系統(tǒng)、基于USB2.0協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸方案、實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)響應(yīng)特性的上位機(jī)應(yīng)用軟件;使用DSP Bu
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