控制系統(tǒng)辨識與性能評估方法在陡河電廠＃3機組控制中的應用研究.pdf

1、現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)的規(guī)模日益擴大，生產(chǎn)系統(tǒng)不僅有大量簡單的PID控制，也有先進控制器。這些控制器最初都具有良好的控制性能，但長時期運行后，其控制性能會逐漸下降?？刂葡到y(tǒng)性能評價是提高控制系統(tǒng)性能的一種重要手段。
　　本文研究了子空間法在系統(tǒng)建模及系統(tǒng)控制性能評估中的應用，介紹基于信號的正交分解及兩步法的閉環(huán)系統(tǒng)子空間辨識算法，用于計算控制性能評估的LQG基準。利用閉環(huán)輸入輸出數(shù)據(jù)直接計算子空間動態(tài)矩陣，無需辨識出詳細的系統(tǒng)模型，避

2、免了傳統(tǒng)系統(tǒng)辨識導致了誤差，大大簡化了計算，增快了計算速度。此外給出了基于閉環(huán)數(shù)據(jù)的子空間動態(tài)矩陣辨識的算法，用于LQG基準的控制系統(tǒng)性能評估的計算，并通過MATLAB進行仿真，驗證算法的有效性。利用子空間辨識出的動態(tài)矩陣對控制器進行評估。經(jīng)典的最小方差基準性能評估僅考慮了系統(tǒng)輸出方差，對控制量沒有約束。LQG基準的控制系統(tǒng)性能評估方法，不僅最小化過程輸出方差而且考慮最小化輸入方差，以節(jié)約能源，減少了設備的磨損。這樣的控制器的目標函數(shù)可