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文檔簡介
1、狙擊手定位是現(xiàn)代信息化戰(zhàn)爭當中一個重要的研究課題,在戰(zhàn)場上定位出狙擊手位置并做出及時反擊對保障士兵安全有重要意義。
根據(jù)狙擊槍打槍時發(fā)生的物理特性,狙擊手定位方法可分為聲探測、紅外探測與激光探測三種,其中聲探測具有較高的可行性。打槍時會產(chǎn)生馬赫波與爆轟波兩種聲波,這兩種聲波可被麥克風檢測到。聲探測通過檢測兩種波的聲達時間與波寬等信息進行定位。傳統(tǒng)的聲探測定位方法有單點檢測馬赫波定位與多點檢測爆轟波聯(lián)合定位。
2、本文結合兩種傳統(tǒng)定位算法的優(yōu)點,提出了基于馬赫波的狙擊手多點定位算法。在該算法中,多個麥克風陣列首先檢測馬赫波波前到達麥克風陣列的時間差、馬赫波波寬信息,確定馬赫波傳播方向與彈道方向;然后多個麥克風陣列之間利用網(wǎng)格離散化方法進行數(shù)據(jù)融合,確定狙擊手位置。與傳統(tǒng)定位算法相比,提高了定位精度。
本文利用有限元軟件ANSYS對子彈在空氣中飛行過程進行建模、仿真,獲得了子彈周圍空氣的波形變化規(guī)律。通過與實際馬赫波波形、波寬等信息比
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