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文檔簡介
1、在機械傳動系統(tǒng)中,扭矩是反映系統(tǒng)性能的一個基本參量。利用適當(dāng)?shù)呐ぞ販y量裝置,在線實時地測量和控制扭矩,對于保障整個系統(tǒng)穩(wěn)定的運行具有十分重要的意義。
當(dāng)前的電動自行車絕大多數(shù)采用輪轂電機來驅(qū)動,輪轂式驅(qū)動將電機置于車體前輪或后輪,造成整車重心靠前或靠后,不符合人們的騎行方式,而且行車速度完全依賴轉(zhuǎn)把控制,存在較大的交通隱患。同時,這種輪轂式的機械結(jié)構(gòu)還使得安裝和檢修的難度增大,無形增大了電動自行車的使用成本和故障率。中置控制系
2、統(tǒng)是指將驅(qū)動電機從前后輪解放出來,它不采用輪轂電機而采用高速直流無刷電機,電機被安裝于自行車的中軸。中置控制系統(tǒng)集力矩傳感、電機控制于一體,取消了轉(zhuǎn)把控制器,創(chuàng)新性的通過采集人踩腳踏板的力的大小以及人踩腳踏的頻率和方向,來控制電機驅(qū)動力的大小,力矩越大,驅(qū)動力越大,具有出色的騎行效果,必將成為電動自行車的發(fā)展方向。
本文設(shè)計的中置系統(tǒng),主要圍繞兩大關(guān)鍵技術(shù)展開:扭矩傳感器和矢量控制器。扭矩傳感器采用無線技術(shù)和應(yīng)變片技術(shù);矢量控
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