攝像機(jī)標(biāo)定及關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)是視覺測(cè)量領(lǐng)域的一項(xiàng)重要技術(shù),是視覺測(cè)量準(zhǔn)確度的主要決定因素之一。本文針對(duì)實(shí)驗(yàn)室己組建的編碼結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)要求測(cè)量準(zhǔn)確度高,從而能夠適用于工業(yè)零件測(cè)量的特點(diǎn),理論和實(shí)驗(yàn)研究了攝像機(jī)標(biāo)定方法、標(biāo)定準(zhǔn)確度評(píng)價(jià)方法、標(biāo)定模板角點(diǎn)檢測(cè)方法、攝像機(jī)的控制等問(wèn)題。同時(shí)將投影儀作為攝像機(jī)的一種特例研究了其標(biāo)定方法。論文主要內(nèi)容包括:
　　 1.從理論上分析了兩步法、絕對(duì)二次曲線法、平面法等三種標(biāo)定方法的準(zhǔn)確度。給出了一種攝像

2、機(jī)標(biāo)定準(zhǔn)確度的評(píng)價(jià)方法,利用攝像機(jī)的標(biāo)定參數(shù),提取棋盤格上相鄰兩格點(diǎn)坐標(biāo),求出兩點(diǎn)距離,然后與實(shí)際距離進(jìn)行對(duì)比。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了上述標(biāo)定方法和標(biāo)定準(zhǔn)確度評(píng)價(jià)方法的可行性,選擇了平面標(biāo)定法作為本文測(cè)量系統(tǒng)的標(biāo)定方法。此外,采取類似的方案完成了投影儀標(biāo)定仿真實(shí)驗(yàn)。
　　 2.準(zhǔn)確檢測(cè)標(biāo)定模板角點(diǎn)的圖像坐標(biāo)是保證標(biāo)定準(zhǔn)確度的重要前提。本文在分析Harris角點(diǎn)檢測(cè)算子和SUSAN角點(diǎn)檢測(cè)算子原理的基礎(chǔ)上,給出了一種二者結(jié)合的角點(diǎn)檢測(cè)

3、方案。該方法利用自適應(yīng)閾值法將灰度圖像二值化,以減少邊緣模糊對(duì)角點(diǎn)定位的影響；然后利用Harris算子提取出一定數(shù)量的特征點(diǎn)最后利用SUSAN算子對(duì)經(jīng)Harris算子檢測(cè)出的角點(diǎn)進(jìn)一步處理,去除因?yàn)檫吘墐A斜而產(chǎn)生的“偽角點(diǎn)”。該方案有助于提高攝像機(jī)標(biāo)定準(zhǔn)確度。
　　 3.利用VC++編寫攝像機(jī)控制程序,實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)-投影儀-PC機(jī)的一體化操作,可以快速、有效地進(jìn)行標(biāo)定圖像的獲取。
　　 4.在實(shí)際系統(tǒng)中完成了攝像機(jī)(投影儀