防拖曳事故電梯影像光幕的研制.pdf

1、隨著電梯的廣泛使用，一些新的電梯事故不斷涌現(xiàn)。在電梯特別是觀光梯的廳門開啟過程中，出現(xiàn)了廳門將小孩的手指拖曳進(jìn)入電梯廳門與門柱之間而造成的電梯門拖曳事故。針對這一現(xiàn)象，人們研究出一些解決方案，比如增加電梯門膠條方式減小電梯門間隙、電梯門超聲波檢測裝置、電梯門防夾指裝置，但是效果都不理想。本防拖曳事故電梯影像光幕是在電梯轎門頂部安裝攝像頭，該攝像頭檢測電梯廳門外側(cè)的合適區(qū)域，攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)直接傳入處理器并在處理器中進(jìn)行圖像處理，得出

2、處理結(jié)果，并根據(jù)結(jié)果向電梯主控制器發(fā)送控制信號，控制電梯門的開啟與關(guān)閉，最終實現(xiàn)對電梯門拖曳事故的防治。
　　本文以圖像處理為基礎(chǔ)，主要在PC機上，通過在軟件平臺上編寫程序，對攝像頭的數(shù)據(jù)進(jìn)行適當(dāng)?shù)乃惴ㄌ幚?，得出處理結(jié)果，實現(xiàn)電梯門的防拖曳事故功能。本文研究了如何使用DirectShow獲取攝像頭數(shù)據(jù)，并對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理。根據(jù)拖曳事故的實際情況，提出了在目標(biāo)區(qū)域先通過幀差法進(jìn)行運動目標(biāo)的檢測，然后對有運動發(fā)生的區(qū)域，進(jìn)一步

3、進(jìn)行SUSAN算法處理得出準(zhǔn)確的運動像素點，計算出運動目標(biāo)的速度，最后與設(shè)定的閾值進(jìn)行比較得出檢測結(jié)果。采用改進(jìn)的幀差算法與改進(jìn)的SUSAN算法，提高了運行效率。本防拖曳事故電梯影像光幕采用新思路設(shè)計，將圖像處理技術(shù)引入電梯門安全檢測，實現(xiàn)了電梯門開門過程中廳門的拖曳運動檢測，有效地防止了拖曳事故的發(fā)生。并且防拖曳事故的解決方案巧妙，最終轉(zhuǎn)化成為運動目標(biāo)的檢測與速度的計算。在實際環(huán)境中反復(fù)的調(diào)試，可以得出最適合的閾值，既保證準(zhǔn)確的檢測出