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1、工學(xué)碩士學(xué)位論文工學(xué)碩士學(xué)位論文四足機(jī)器人跳躍步態(tài)參數(shù)分析及優(yōu)化研究四足機(jī)器人跳躍步態(tài)參數(shù)分析及優(yōu)化研究(學(xué)術(shù)型)PARAMETERSANALYSISOPTIMIZATIONOFQUADRUPEDROBOTWITHBOUNDINGGAIT(Academic)王浩威王浩威哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2011年6月ClassifiedIndex:TP242.2U.D.C:621.865.8DissertationftheMasterDegr
2、eeinEngineeringPARAMETERSANALYSISOPTIMIZATIONOFQUADRUPEDROBOTWITHBOUNDINGGAIT(Academic)Cidate:WangHaoweiSupervis:Prof.LiMantianAcademicDegreeAppliedf:MasterofEngineeringSpeciality:MechatronicsEngineeringAffiliation:Schoo
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