礦用挖裝機(jī)工作裝置缸控系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性研究.pdf

1、本文以國產(chǎn)某型礦用挖裝機(jī)為例，通過建立其工作裝置液壓缸系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，得出傳遞函數(shù)，利用繪制的開環(huán)bode圖，驗(yàn)證該系統(tǒng)穩(wěn)定性。利用建立的工作裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)建立Pro/Engineer三維實(shí)體模型，求得液壓缸控制系統(tǒng)機(jī)械部分的主要參數(shù)，建立機(jī)械結(jié)構(gòu)的AMESim模型，并且建立工作裝置液壓缸控制系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)AMESim模型。利用AMESim對(duì)液壓缸控制系統(tǒng)仿真，得到液壓缸位移響應(yīng)曲線。
　　研究表明，該機(jī)型液壓缸控制系統(tǒng)在復(fù)合動(dòng)作工

2、況，液壓缸位移響應(yīng)慢、超調(diào)量大、和滯后時(shí)間長的問題，這些問題會(huì)影響到該機(jī)的安全生產(chǎn)、機(jī)器使用壽命和工作效率。
　　針對(duì)上述問題，結(jié)合該機(jī)具體模型參數(shù)，應(yīng)用PID控制策略，建立液壓缸閉環(huán)控制系統(tǒng)，利用AMESim對(duì)PID控制系統(tǒng)仿真，得出位移響應(yīng)曲線。研究表明，系統(tǒng)位移響應(yīng)明顯加快，超調(diào)和滯后時(shí)間大幅減小，但是仍然在負(fù)載變化較大的工況，存在超調(diào)和滯后時(shí)間，分析其原因是因?yàn)镻ID控制器自適應(yīng)性差，很難應(yīng)對(duì)負(fù)載變化大的系統(tǒng)。