基于事例的推理(CBR)的裝配序列規(guī)劃研究.pdf

1、裝配序列規(guī)劃(Assembly Sequence Planning, ASP)就是在給定產(chǎn)品模型下,找出滿足幾何、機械、工藝等裝配約束要求的合理的零件裝配順序?；谑吕评?Case-Based Reasoning, CBR)的裝配序列規(guī)劃方法利用過去成功的經(jīng)驗來指導(dǎo)新產(chǎn)品的裝配序列規(guī)劃,從而避免了優(yōu)先關(guān)系法中人為因素對結(jié)果的影響、緩解了割集拆卸法求解過程中的“組合爆炸”問題、克服了基于知識/規(guī)則方法中裝配知識獲取和表達(dá)困難的瓶頸。根據(jù)

2、CBR系統(tǒng)的五個階段,即事例表示、事例檢索、事例重用、事例修正、事例保存,提出了基于事例推理(CBR)的裝配序列規(guī)劃方法。具體研究內(nèi)容及創(chuàng)新點如下:
　　(1)根據(jù)產(chǎn)品裝配約束信息的特點,提出了一種用于CBR事例表示的8位二進(jìn)制編碼矩陣的裝配體模型。編碼矩陣中對角線元素和非對角線元素采用不同的編碼規(guī)則。對角線元素表示產(chǎn)品零件間的連接接觸信息和裝配干涉信息,非對角線元素表示產(chǎn)品零件的裝配工藝信息和裝配順序。
　　(2)根據(jù)產(chǎn)品

3、零件裝配的分層關(guān)系,將子裝配體作為CBR事例庫的基本組織單元和CBR目標(biāo)事例,并提出了基于識別關(guān)鍵件、子裝配穩(wěn)定性和獨立無干涉性的子裝配體識別算法。
　　(3)根據(jù)編碼矩陣產(chǎn)品裝配模型的特點,提出了基于“零件數(shù)量”、“連接中心件數(shù)量”和“匹配矩陣”三大關(guān)鍵特征屬性的事例相似性度量方法。
　　(4)根據(jù)產(chǎn)品裝配約束信息和編碼矩陣模型,提出了一個事例匹配算法,用于確定兩事例的“匹配矩陣”以及兩事例間零件的對應(yīng)匹配關(guān)系,從而重用目