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文檔簡介
1、Linux操作系統(tǒng)具有代碼開源、易于移植等優(yōu)點,在嵌入式數控系統(tǒng)中得到了廣泛應用。本文針對Linux操作系統(tǒng)本身實時性不高、應用針對性強等特點,對Linux實時操作系統(tǒng)的定制及關鍵設備驅動技術進了研究開發(fā)。論文的主要研究內容有:
研究了Linux+Xenomai實時Linux操作系統(tǒng)架構及工作原理,和RTDM實時驅動模型。針對ARM+FGA硬件平臺,定制了通用BootloaderU-Boot、Linux-2.6.33內核和ya
2、ffs文件系統(tǒng)。通過對內核的定制,使內核支持yaffs格式的文件系統(tǒng),使用MTD技術,定制NANDFlash分區(qū)。
分析了Xenomai工作原理,采用Linux+Xenomai的架構對Linux操作系統(tǒng)進行實時化定制。根據系統(tǒng)需求,基于Linux實時操作系統(tǒng)及U-Boot相關技術,定制啟動logo及系統(tǒng)軟件的自動化下載工具。
研究了基于ARM的Linux操作系統(tǒng)設備地址分區(qū)及Linux設備驅動開發(fā)方法,分析了設備驅動
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