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文檔簡介
1、在夜間道路會車時,經(jīng)常會遇到駕駛?cè)藛T濫用遠光燈的情況,致使相向行駛的汽車駕駛?cè)藛T受暈光現(xiàn)象干擾而無法看清前方道路情況,特別容易導致交通事故的發(fā)生。
可見光攝像機所采集到的圖像清晰,色彩還原度較高,適合于人眼觀察,但在夜間道路環(huán)境下,當遭遇強光時圖像會產(chǎn)生暈光現(xiàn)象;紅外熱像儀基于熱成像原理,采集到的圖像雖然細節(jié)信息分辨率低,但可以清楚的判斷出汽車的行駛狀況。結(jié)合可見光圖像和紅外圖像的優(yōu)缺點,對其進行圖像融合,可以實現(xiàn)在消除暈光的
2、同時保留圖像細節(jié)信息的目的。
本文針對夜間道路環(huán)境下采集到的圖像特點,在研究了大量的圖像增強和融合算法的基礎(chǔ)上,從規(guī)避碰撞物的角度出發(fā),設(shè)計了一種基于Retinex圖像增強的可見光和紅外圖像融合的汽車抗暈光系統(tǒng),以提高夜間駕駛安全性。系統(tǒng)通過對可見光圖像和紅外圖像做Retinex圖像增強,解決了夜間可見光圖像亮度低,暗處信息不易獲取的問題,并提高了紅外圖像對比度;通過YUV與小波變換結(jié)合的方式,對增強后的可見光圖像和紅外圖像進
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