環(huán)盤類零件機(jī)器人自動(dòng)化焊接系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真.pdf

1、機(jī)器人自動(dòng)化焊接系統(tǒng)是焊接加工領(lǐng)域的重要應(yīng)用之一。隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，對產(chǎn)品的焊接質(zhì)量、加工效率要求越來越高，傳統(tǒng)的手工焊接方式已越來越不能滿足現(xiàn)代焊接制造的要求。通過采用機(jī)器人自動(dòng)化焊接工藝代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工焊接方式，不僅能把工人從繁重的勞動(dòng)中解放出來，同時(shí)可以保證穩(wěn)定的產(chǎn)品焊接質(zhì)量以及生產(chǎn)效率。
　　本文以熱軋卷取成型工藝的環(huán)盤類零件切口焊接任務(wù)為研究對象，針對其焊縫質(zhì)量要求高、人工焊接任務(wù)繁重的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一套可以實(shí)現(xiàn)環(huán)盤類零

2、件自動(dòng)化焊接加工的系統(tǒng)，通過采用機(jī)器人代替人工完成焊接任務(wù)，可以在保證環(huán)盤類零件穩(wěn)定焊接質(zhì)量的前提下提高加工效率。
　　針對外徑變化范圍在300-600 mm的環(huán)盤類零件切口特征及其焊接工藝需求，本文首先分析了自動(dòng)化焊接系統(tǒng)布局形式及結(jié)構(gòu)方案，制定了自動(dòng)化焊接系統(tǒng)的工藝流程，并對系統(tǒng)的總體布局與內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。之后針對環(huán)盤類零件尺寸多變、型號多樣的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了柔性工裝夾具及輔具，可以實(shí)現(xiàn)對不同尺寸型號環(huán)盤類零件的裝夾工作，通過

3、對關(guān)鍵部件進(jìn)行有限元分析，確保焊接系統(tǒng)的可靠性與加工精度需求。
　　基于自動(dòng)化焊接系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與工作流程，進(jìn)一步分析了雙機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制策略，規(guī)劃出焊接、搬運(yùn)機(jī)器入?yún)f(xié)調(diào)焊接作業(yè)路徑。結(jié)合RobotStudio及UG建模軟件建立機(jī)器人自動(dòng)化焊接仿真系統(tǒng)，通過配置仿真系統(tǒng)參數(shù)以及進(jìn)行RAPID程序編寫，實(shí)現(xiàn)了對仿真系統(tǒng)的可視化模擬驗(yàn)證。通過對仿真系統(tǒng)進(jìn)行不斷的調(diào)試工作，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接系統(tǒng)對環(huán)盤類零件的精確的加工動(dòng)作與合理的生