MW級(jí)風(fēng)電機(jī)組電伺服變槳系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器研究.pdf

1、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中的變槳系統(tǒng)是風(fēng)電機(jī)組安全運(yùn)行和功率控制的重要執(zhí)行結(jié)構(gòu),對(duì)風(fēng)機(jī)的安全、高效、穩(wěn)定運(yùn)行起著舉足輕重的作用。
　　電動(dòng)伺服變槳距系統(tǒng)主要由變槳主控、伺服驅(qū)動(dòng)器、備用電源、永磁同步電機(jī)組成。電動(dòng)變槳距系統(tǒng)中,每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)永磁同步電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)一個(gè)槳葉,能實(shí)現(xiàn)槳距角的獨(dú)立控制。
　　本文對(duì)永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)和分類(lèi)進(jìn)行了概述,建立了永磁同步電機(jī)在不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型模型,分析和對(duì)比了永磁同步電機(jī)的不同控制方法,對(duì)矢量

2、控制的方法及其實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行了研究。
　　對(duì)不同的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置觀測(cè)方法進(jìn)行了研究,分析了其優(yōu)缺點(diǎn)。永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置觀測(cè)采用了脈振高頻電壓注入的方法。針對(duì)脈振高頻電壓注法不能實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子極性識(shí)別的問(wèn)題,對(duì)方法進(jìn)行了改進(jìn),利用永磁同步電機(jī)定子繞組電感的不飽和效應(yīng),通過(guò)對(duì)d軸高頻電流的處理,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子的極性的識(shí)別。對(duì)所提出的改進(jìn)方法進(jìn)行了理論分析。
　　完成了變槳伺服驅(qū)動(dòng)器的硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì),搭建了變槳伺服驅(qū)動(dòng)器