基于滅點幾何和徑向準(zhǔn)直約束的數(shù)碼相機標(biāo)定研究.pdf

1、相機標(biāo)定是從二維數(shù)字影像中獲取三維信息的關(guān)鍵步驟和首要工作,在攝影測量、機器視覺、安防監(jiān)控、三維重建、生物醫(yī)學(xué)、遙感測繪,導(dǎo)航控制等領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用。本文以二維平面格網(wǎng)為物方參考,提出和驗證了一種高精度的非量測數(shù)碼相機單視標(biāo)定方法,主要工作包括:
　　(1)對現(xiàn)有的數(shù)碼相機標(biāo)定技術(shù)進行歸納與總結(jié),重點介紹和驗證了基于二維參考平面的3種標(biāo)定算法:TSAI兩步標(biāo)定法、二維DLT標(biāo)定法和單像滅點標(biāo)定法,并通過實驗結(jié)果驗證和分析了各算

2、法的優(yōu)缺點。
　　(2)借鑒、吸收TSAI兩步標(biāo)定法以及單像滅點標(biāo)定方法的基本思想,基于滅點幾何和徑向準(zhǔn)直約束,以平面格網(wǎng)為標(biāo)定物,推導(dǎo)并建立了平面格網(wǎng)上兩組正交直線透視投影形成的雙滅點與TSAI兩步法相機標(biāo)定過程中參數(shù)間的嚴(yán)格數(shù)學(xué)關(guān)系,建立了嚴(yán)格的非線性標(biāo)定方程,并基于最小二乘準(zhǔn)則進行最優(yōu)求解,從而實現(xiàn)相機內(nèi)、外方位參數(shù)以及徑向畸變參數(shù)的精確求解。
　　(3)利用理想模擬影像和真實圖像對提出的改進算法與已有算法進行對比分析