基于PSOS的嵌入式平臺監(jiān)控系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、在許多工程應用中，需要開發(fā)基于嵌入式的實時操作系統(tǒng)，來滿足工程對任務實時性和多任務性的需求。基于PSOS操作系統(tǒng)的嵌入式平臺就是在工程領域應用較早，可靠性極高的平臺，PSOS操作系統(tǒng)對硬件平臺的要求不高，可以在普通的X86、Power PC等的嵌入式硬件平臺運行。該操作系統(tǒng)可以實現(xiàn)任務管理調度、中斷服務、消息管理、線程管理、內存管理和信號量服務等功能，本論文介紹的嵌入式系統(tǒng)是在某工程領域應用成功的一套基于PSOS平臺的嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)，它

2、主要實現(xiàn)接收地面站發(fā)送的數(shù)據(jù)，通過該嵌入式平臺下發(fā)給信號處理機和接收機，并將信號處理機和接收機的遙測信息和任務執(zhí)行情況反饋給地面站平臺。
　　本文的工作主要分為以下幾部分：
　　1．根據(jù)系統(tǒng)的功能需求，提供一套實現(xiàn)嵌入式監(jiān)控的完全解決方案。它能完整的滿足研制任務書所需的功能和指標要求?；诠δ苄枨筮M行硬件設計。主要包括功能實現(xiàn)的方案論證，擇優(yōu)選擇最適合的硬件解決方案，完成完整的硬件設計。硬件設計主要包括存儲器的設計、CAN總

3、線的設計、A/D部分的設計、中斷設計、IO地址空間分配等。
　　2．完成PSOS嵌入式平臺的軟件設計。根據(jù)功能需求，編制軟件以實現(xiàn)完整的功能。這部分是該論文的重點，主要包擴BSP的設計和應用層的軟件任務設計，BSP主要完成硬件初始化、定時器中斷初始化和幾個CAN中斷的初始化工作。應用層軟件主要完成任務調度，包括數(shù)據(jù)的接收、解包、指令的編碼執(zhí)行、任務數(shù)據(jù)的發(fā)送、遙測參數(shù)的輪詢等功能。
　　3．系統(tǒng)的調試。主要介紹調試所用的環(huán)境