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1、本文在對(duì)國(guó)內(nèi)外“動(dòng)中通”系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上,以低成本、小體積的車(chē)載“動(dòng)中通”系統(tǒng)為背景,較為廣泛深入的討論了系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)并將應(yīng)用于系統(tǒng)中的若干算法提出了改進(jìn),通過(guò)仿真驗(yàn)證得到算法的有效性。利用片上系統(tǒng)芯片實(shí)現(xiàn)了伺服控制模塊的電路。
針對(duì)步進(jìn)跟蹤技術(shù)跟蹤步數(shù)多的問(wèn)題,提出了基于最速下降法的跟蹤算法,該算法用最速下降法確定跟蹤的步長(zhǎng)和方向,經(jīng)仿真驗(yàn)證該算法將跟蹤步數(shù)減少到17步,縮短了跟蹤時(shí)間。在初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)中
2、,天線(xiàn)指向目標(biāo)衛(wèi)星時(shí),在方位平面轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),存在需要確定轉(zhuǎn)動(dòng)的基準(zhǔn)即確定地理的北向問(wèn)題,提出了基于TOP理論的跟蹤算法。經(jīng)仿真表明,初始對(duì)準(zhǔn)過(guò)程中使用該算法,在方位平面不需要增加確定地理北向的設(shè)備,既減少系統(tǒng)的復(fù)雜度又能快速對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)衛(wèi)星。針對(duì)MEMS陀螺信號(hào)中存在噪聲和零漂,導(dǎo)致使用該信號(hào)計(jì)算出的指向角度存在較大誤差,使天線(xiàn)指向偏離目標(biāo)衛(wèi)星的問(wèn)題,提出了基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的濾波算法,并對(duì)該算法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明該方法對(duì)抑制MEMS陀螺
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