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文檔簡介
1、結(jié)構(gòu)優(yōu)化的目的是讓結(jié)構(gòu)利用材料更經(jīng)濟、受力分布更合理。而拓撲優(yōu)化是結(jié)構(gòu)優(yōu)化研究中最頂尖的方面，結(jié)構(gòu)拓撲的改進可以大大改善結(jié)構(gòu)的性能或減輕結(jié)構(gòu)重量，帶來直接的經(jīng)濟效益，近年來成為國內(nèi)外研究熱點。目前拓撲優(yōu)化因其算法的特殊性和復雜性，其描述、模型和理論還處于探索階段，而使用在柔順機構(gòu)的設計研究上更少。柔性機構(gòu)是一種依靠構(gòu)件自身彈性變形來輸出全部或部分運動、力和能量的裝置。目前主要使用偽剛體模型分析和設計柔順機構(gòu)。
本文使用拓撲
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